標高305mの峠からは熊野灘が一望できます。峠の途中の水壺地蔵には、真言密教の開祖である空海が杖で地面に穴を開けて、水が湧き出たとの伝説があります。西側の登り口には折山地蔵が安置され、周辺は苔むした石畳が残っています。

本宮道は花の窟から熊野本宮大社への近道として、横垣峠、風伝峠、万才峠を経て小雲取越の途中で中辺路と合流する道です。

那智大滝は高さ133m、幅13mと一段の滝としては日本一の落差を誇ります。熊野那智大社の御神体として古くから崇拝され、滝壺のそばには飛瀧神社があります。また、滝を含む周辺一帯は那智原始林として守られ、那智四十八滝と呼ばれる大小の滝からなる修験道の行場が上流にあります。

熊野那智大社、那智山青岸渡寺の参道です。約640m、267段の苔むした石段が敷き詰められおり、樹齢800年を越す夫婦杉やクスノキ等に囲まれた、熊野古道を代表する面影が残る場所です。かつて熊野那智大社の大門があったことが、名前の由来とされます。坂の途中にある茶屋では、平安装束を身にまとって参詣する体験プランがあります。

宇久井を過ぎると、国道42号に沿って、小狗子峠と大狗子峠の2つの小さな峠を越えます。「狗子」とはクジラのことを意味するといわれ、捕鯨の見張り場が峠にあったとされます。

熊野川河口から運ばれてきた砂礫が堆積してできた約4キロの海浜で、アカウミガメの産卵地としても知られています。

鬼ヶ城から熊野川河口まで約22㎞も続く、日本で一番長い砂礫海岸です。雄大な熊野灘と砂浜、松並木が織りなす独特の風景が見所です。
砂浜波打ち際は太平洋の波が打ち付けており、流れが速いため、歩く際は注意が必要です。