中部ハイライトコース

スタート：鷲毛バス停　ゴール：尾鷲駅（尾鷲駅バス停、尾鷲駅口バス停）

石畳が美しく、古の峠道を堪能できるルートです。登り口から勾配のある石畳が続きますが、約70分ほどで峠に到着です。下りも急な坂道ですが、尾鷲神社そばの北川橋を過ぎると平坦な尾鷲市街地です。尾鷲駅は路線バスの南北移動の拠点にもなっています。尾鷲市街地より南部にある熊野古道センターを訪れても良いでしょう。

スタート：大泊駅（鬼ヶ城東口バス停）　ゴール：熊野市駅（熊野市駅前バス停）

美しい石畳が残り、熊野古道を気軽に体験できる人気の峠で初心者向きのルートです。峠には高さ1.8ｍの大きな地蔵が立っており、峠から南にある東屋からは七里御浜の絶景を楽しむことができます。

見どころが多く、満足度の高いルートです。松本峠から鬼ヶ城まで下りて、木本神社で熊野古道に合流します。